Nazivna pločica nosivosti pozicionera govori vam koliko njegovo vreteno može nositi. Ne govori vam hoće li izradak održati koncentričnost pri 0,5 okretaja u minuti, hoće li put uzemljenja izdržati 300 A struje zavarivanja ili hoće li privjesak prihvatiti učvršćenje koje već posjedujete. Na ta pitanja odgovara pribor za pozicioniranje zavarivanja : stezna glava, prednja ploča, čeljusti, osovinski prstenovi, pogonski sklop, rotacijsko uzemljenje i upravljački hardver koji se nalazi između stroja i zavara.
Pravilo koje koristimo u radionici je jednostavno — prvo odredite veličinu pribora, a zatim potvrdite da pozicioner ima zakretni moment, raspon nagiba i veličinu provrta koji ih podržavaju. Kupci koji polaze samo od stupnja nosivosti obično na kraju kupe komplet pribora dvaput, jednom pogrešan i drugi put točan.
Što se računa kao dodatak za pozicioniranje zavarivanja
Sve što mijenja način na koji se obradak hvata, indeksira, napaja ili štiti računa se kao dodatna oprema, a taj je popis duži nego što većina narudžbenica predlaže.
- Radni posjed: stezne glave s tri i četiri čeljusti, mekane čeljusti, prednje ploče, stolovi s T-utorima, kutne ploče, klinovi, klinovi za lociranje, setovi za brzo stezanje.
- Kretanje i pogon: servo motori i pogoni, planetarni reduktori ili reduktori bez zazora, kočnice, rotacijski enkoderi, kućni i granični prekidači.
- Kontrola i sučelje: viseće stanice, nožne pedale, selektori s dvije stanice, PLC i robotski moduli sučelja, E-stop releji.
- Električni: rotacijski sklopovi za uzemljenje, klizni prstenovi, zakretni kabeli za zavarivanje, nosači gorionika, tračnice za kabele i festoon sustavi.
- Pomoćni programi procesa: plinski rotacijski spojevi, spojevi rashladne tekućine, vodom hlađeni kabelski konektori, ruke za odvod dima.
Prva skupina je ono što većina ljudi podrazumijeva pod "dodatcima". Ostala četiri zapravo uzrokuju neplanirane zastoje.
Zašto popis dodatne opreme odlučuje o stvarnom kapacitetu pozicionera
Pozicioner od 2 t opremljen teškom steznom glavom, visokim snopom čeljusti i obratkom odmaknutim 300 mm od čela vretena više nije pozicioner od 2 t u praksi, jer se zakretni moment nagiba mjeri s radijusom, dok nazivni ležaj i mjenjač ne.
Dva su broja važnija od naslova. Prvi je visinsko opterećenje na prednjoj strani vretena — težina pomnožena s njegovom udaljenošću od ležaja. Drugi je zadržavanje okretnog momenta tijekom zavarivanja, kada gravitacija, povlačenje kabela i sila luka djeluju odjednom. Zadržite marginu zakretnog momenta od otprilike 1,5× na pogonu i stroj će zadržati položaj bez problema.
| Skupina pribora | Ono što kontrolira | Specifikacija za potvrdu | Tipičan simptom neusklađenosti |
|---|---|---|---|
| Stezna glava ili prednja ploča | Hvat i koncentričnost | Hod čeljusti, prolazna rupa, izljev | Izradak puzi, šav luta |
| Čeljusti i meke čeljusti | Kontaktna površina i označavanje | Visina čeljusti, nazubljenost, materijal | Klizanje u brzini, distorzija na tankom zidu |
| Servo pogon i enkoder | Točnost indeksa i ponovljivost | Granica zakretnog momenta, rezolucija, zazor | Drift i lov na srednjem prolazu |
| Rotacijsko tlo | Povratni put za struju zavarivanja | Nazivna struja, radni ciklus, broj okretaja u minuti | Stvaranje luka unutar ležajeva, lažni nedostaci zavara |
| Okretni kabel ili klizni prsten | Omotač kabela i vijek trajanja | Provodnici, pojačala, ograničenje brzine | Zamor kabela i kratki spojevi |
| Spoj plina ili rashladne tekućine | Kontinuirana rotacija komunalnih usluga | Tlak, provrt, vrsta brtve | Propuštanja, poroznost, rashladna tekućina na spoju |
Usklađivanje radnog držanja s geometrijom obratka
Okrugli dijelovi zahtijevaju steznu glavu ili set rola, proizvodi u kutiji žele stol s T-utorom i kutnim pločama, a sve asimetrično želi protuutege i stražnji držač - geometrija, a ne proračun, određuje redoslijed.
Okrugli i simetrični obradaci
Samocentrirajuća stezna glava s tri čeljusti najbrža je opcija za prirubnice, kaleme za cijevi i tijela ventila jer se centrira jednim pokretom; stezna glava s četiri čeljusti prava je odluka kada je težište izvan osi ili je dio grubi odljev. Provjerite hod čeljusti u odnosu na stvarni raspon promjera koji izvodite, a ne maksimum iz kataloga, i potvrdite promjer otvora ako planirate uvesti kabel za zavarivanje ili cijev za pročišćavanje kroz vreteno.
Kutija, okvir i gotovi dijelovi
Za H-grede, okvire strojeva i zavarene spojeve, stol s T-prorezima i kutnim pločama s prorezima omogućuje podešavanje u dvije osi; stezna glava ne može držati kvadratni kut bez podmetača koji košta vremena postavljanja. Ravnost stola i razmak T-utora ovdje su važniji od debljine stola, jer stezaljke najbolje funkcioniraju kada vijak padne tamo gdje je utor zapravo.
Izvan centra i dugi dijelovi
Protuutezi i konjica ili stabilni oslonac pretvaraju nestabilnu postavu u stabilnu. Na dugim osovinama, oslonac na oba kraja također štiti nagibni mjenjač od momenta savijanja za koji nikad nije bio dimenzioniran.
3T konvencionalni pozicioner za zavarivanje s okomitim stezaljkama za strug Pozicioner od 3 tone s dodatnim okomitim steznim glavama za tokarski stroj koji proširuju raspon stezanja za cilindrične ili nepravilne izratke i podržavaju stabilno nagibno-rotirajuće zavarivanje. Pogledajte proizvod → Kontrole i električni dodaci: odakle dolazi točnost indeksa
Točnost indeksa je svojstvo sustava — motor, reduktor, koder i kontroler moraju biti usklađeni, a ne samo povezani.
Pogon s promjenjivom frekvencijom na indukcijskom motoru daje vam rotaciju, ali servo paket zatvorene petlje daje vam položaj držanja, programabilne kutove kao što su 90° i 180° i ponovljivost mjerenu u lučnim minutama. Za kružne šavove koji se ponavljaju, servo ruta se obično vraća smanjenom preradom, a ne brzinom.
Kupite ergonomiju namjerno. Nožna papučica oslobađa obje ruke za kut plamenika i punilo, što je važnije od većine kontrolnih značajki na kratkim, zahtjevnim zavarima. Privjesak zaslužuje svoje mjesto kada operater treba trčati, postaviti nulu i pohraniti položaje pomaka bez hodanja do kabineta. Što god odabrali, potvrdite klasu zaštite od prskanja i prašine od mljevenja i provjerite odgovara li napon sučelja standardu postrojenja prije nego što sanduk bude otpremljen.
1T servo-kontrolirani pozicioner za zavarivanje za precizno pozicioniranje Servo pozicioner od 1 tone s nagibom od 0–105°, rotacijom od 360° i preciznom kontrolom brzine za automatizirane ćelije koje trebaju ponovljivo pozicioniranje zavara. Pogledajte proizvod → Uzemljenje i upravljanje kabelima: pribor koji sprječava oštećenje ležaja
Povratni put zavarivanja dodatna je odluka, a njegovo preskakanje najskuplji je prečac u ćeliji pozicionera.
Ako se struja vraća kroz ležajeve vretena, ona stvara luk preko podmazanih kontaktnih površina i tiho ih uništava. Namjensko rotacijsko uzemljenje veličine veće od vaše maksimalne struje zavarivanja, naznačeno za kontinuiranu rotaciju i izolirano od putanje ležaja, održava struju tamo gdje joj je mjesto. Uparite ga s okretnim kabelom za istu amperažu kako se provodnik gorionika ne bi omotao oko vretena nakon dvadeset okretaja. Na ćelijama koje pokreću mješovite procese, dodajte plinski rotacijski spoj i spoj rashladne tekućine s brtvama ocijenjenim za brzinu rotacije koju stvarno koristite, a ne za brzinu u brošuri.
Rizici naknadne ugradnje i kompatibilnosti koje vrijedi provjeriti prije naručivanja
Većina problema s naknadnom ugradnjom dimenzionalna je i sve ih je jeftinije pronaći na crtežu nego u radionici.
- Sučelje vretena: krug vijka, promjer pilota, utor za klin i konus moraju odgovarati novoj steznoj glavi ili prednjoj ploči, a ne blizu.
- Pogonska elektronika: tip enkodera, pinout kabela i upravljački napon rijetko se prenose između generacija.
- Granica zakretnog momenta: dodatak koji dodaje masu ili pomak smanjuje korisno opterećenje postojećeg mjenjača.
- Istjecanje nakon montaže: izmjerite ga, jer će stezna glava postavljena na srh savršeno indeksirati i još uvijek zavarivati izvan središta.
Tamo gdje je propusnost, a ne točnost održavanja, stvarno ograničenje, vrijedi pročitati kako se pozicioner uklapa u širu sliku učinkovitosti u našoj bilješci o rješavanje neučinkovitosti zavarivanja s pozicionerima , zatim uspoređujući tu logiku s vlastitim vremenima ciklusa.
2T pozicioner za zavarivanje s dvostrukim stupom i radnim stolom za podizanje Pozicioner s dva stupa od 2 tone s bezstupanjskom rotacijom i podiznim radnim stolom za stabilnu potporu velikih, ekscentričnih izradaka u automatiziranim postavkama za zavarivanje. Pogledajte proizvod → Kontrolni popis za kupca za dodatnu opremu za pozicioniranje
Potvrdite ovih osam stavki u pisanom obliku prije izdavanja narudžbe; svaki je uzrokovao odgođeno puštanje u rad na nečijem katu.
Podaci o obratku
Težina, pomak težišta, promjer ili omotnica i najtanji zid koji ćete stegnuti.
Sučelje vretena
Krug vijka, promjer pilota, prolazna rupa i konus, mjereno, a ne povučeno.
Dužnost i brzina
Broj okretaja po smjeni, struja zavarivanja i broj okretaja u minuti pribor mora kontinuirano izdržati.
- Nazivno opterećenje naspram stvarnog prevjesnog opterećenja na prednjoj strani vretena.
- Hod čeljusti ili veličina stola u odnosu na stvarnu obitelj dijelova, uključujući poslove prevelikih dimenzija.
- Promjer otvora za kabel, pročišćavanje ili provođenje rashladne tekućine.
- Nazivna struja uzemljenja i radni ciklus.
- Razlučivost enkodera, zazor mjenjača i ponovljivost u lučnim minutama.
- Napon upravljačkog sučelja, protokol i raspored E-stop.
- Zaštita od prodora i zaštita od prskanja za okoliš.
- Dokumentacija, rezervne čeljusti i kompleti brtvi za prvu godinu rada.
Naš vlastiti asortiman pozicioneri i okretne ploče za zavarivanje izgrađen je oko ovog redoslijeda pitanja, od stolnih jedinica od 30 kg do prilagođenih glava od 300 t, tako da se odabir pribora i veličina stroja navode zajedno, a ne redom.
Često postavljana pitanja
Trebam li steznu glavu ili prednju ploču?
Odaberite steznu glavu kada je dio centriran na osi i hod čeljusti pokriva vaš raspon promjera; odaberite prednju ploču ili stol s T-utorima kada je dio pravokutan, nepravilan ili treba točke stezanja udaljene od središta.
Može li se ručni pozicioner nadograditi servo pogonom?
Često da, ali samo ako su mjenjač, kočnica i nosač kodera kompatibilni i upravljački ormarić podržava novi pogon; mehaničko sučelje obično je ograničavajući faktor, a ne motor.
Za koju brzinu rotacije bi trebao biti ocijenjen pribor?
Ocijenite svaki rotirajući pribor prema maksimalnom broju okretaja u minuti ćelije, a ne prema prosjeku, jer se zakretni kabeli, spojnice i stezne glave brže raspadaju na vrhu raspona čak i za kratka razdoblja.
Kako mogu zaštititi ležajeve pozicionera od struje zavarivanja?
Postavite namjensko rotacijsko uzemljenje s nazivnom snagom iznad maksimalne struje zavarivanja, neka povratni kabel bude što je moguće kraći i pregledajte putanju uzemljenja u svakom intervalu održavanja umjesto da čekate buku ležajeva.
Kolika je rezerva zakretnog momenta dovoljna?
Otprilike 1,5× pri držanju zakretnog momenta pokriva većinu pomaka učvršćenja i povlačenja kabela; ispod toga, očekujte puzanje pozicionera ili kvar pogona tijekom dugih zavarivanja.
Dodaci nisu završni detalj na pozicioneru; oni su dio sustava koji luk zapravo vidi. Uskladite radni držač, pogonski paket, putanju i upravljačko sučelje sa stvarnim obratkom, a nazivno opterećenje postaje broj na koji se možete pouzdati. Preskočite taj korak i svaka kasnija prilagodba na parketu bit će djelomična korekcija prerano donesene odluke.
